STM32 UART4, UART5 的使用
STM32 UART4, UART5 的使用
2012年接到公司一個新案開發，因一般電腦的RS232埠只有一個，而需要用RS232埠的設備仍然很多，而這些設備傳送的資料很少，去買USB轉RS232常會發生當機的問題，因此希望我們開發一個多埠的RS232的資料轉接板，因我們公司用的是 stm32f103zc，從ST的硬體規格所示
– Up to 5 USARTs
(ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)
所以它應該可以開發
1對4的RS232埠，
從Datasheet可以了解實際上所謂的5 USARTs，是三個USART
(USART1, USART2, USART3)， 兩個UART U(ART4, UART5)，差異如下表所示。
USART模式
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USART1
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USART2
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USART3
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UART4
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UART5
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非同步模式
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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硬體流控制
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◎
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◎
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◎
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NA
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NA
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多緩存通訊(DMA)
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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多處理器通訊
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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同步
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◎
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◎
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◎
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NA
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NA
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智慧卡
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◎
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◎
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◎
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NA
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NA
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半雙工(單線模式)
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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IrDA
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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LIN
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◎
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◎
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◎
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◎
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◎
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根據這個表所示，我們只是開發資料轉接板，只要能用中斷來收、送資料理論上應該沒有問題，但是我們開發FW完成後，經debug後發現數收到資料，竟然無法利用中斷來觸發轉傳的功能，經過網路資料搜查發現竟是Startup 中 .s用錯了。
Startup
中 .s 檔案會定議不同的中斷資源，例 uart4 只有在 stm32-hd 中才會有出，所以需要確定 DCD UART4_IRQHandler 定義才能有中斷產生。
看下圖中的startup_stm32f10x_hd.s 才有定義UART4_IRQHandler、UART5_IRQHandler，而我們以前用的不是 hd而是ld。
而什麼是 hd、md、ld 可參考ST資料 table 3。
而後我發現在 不同的涵數庫中stm32f10x_vector.s 也定義相同的IRQHandler中斷。
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